بطور کلی استفاده*های مستقیم از انرژی زمین*گرمایی را میتوان در چند گروه طبقه بندی کرد که در هر گروه کاربردهای مختلفی وجود دارد که با توجه به شرایط اقتصادی، اجتماعی، جغرافیایی و اکولوژیکی هر منطقه مواردی خاصی قابل استفاده می باشد:
 - تامین گرمایش ساختمان‎ها (District heating)
 - کاربردهای کشاورزی (Agricultural applications)
 - کاربردهای صنعتی (Industrial applications)
 - استحمام و آبدرمانی (Bathing and balneology)
 - ذوب برف و یخ (Snow and ice melting)
- پمپ حرارتی زمین*گرمایی (Geothermal heat pump)
 استفاده حرارتی از انرژی زمین*گرمایی در مقایسه با تولید برق از ابعاد گسترده تری در سطح جهان برخوردار می*باشد. بدلیل اهمیت روز افزون این کاربردها، در این نوشتار سعی شده تا با دسته بندی آنها اطلاعاتی اولیه در ارتباط با استفاده حرارتی ارائه گردد. لذا هریک از موارد استفاده مستقیم از انرژی زمین*گرمایی، در ذیل با تفصیل بیشتری مورد بررسی قرار میگیرد. استفاده هــای گرمـایشی
 استفاده**های گرمایشی ازمنابع آبگرم پس از جاذبه*های گردشگری و آبدرمانی سنتی، قدیمیترین و رایج ترین نوع استفاده از این منابع است. تأمین گرمایش ساختمانها به صورت مستقل و منفرد(Space heating) و یا بطور محلی و منطقه‎ای (District heating) انجام می‎گیرد. آب گرم مورد نیاز با دمایی حدوداً Cْ 60 یا بیشتر جهت تأمین حرارت یک سیستم گرمایش منطقه‎ای از یک یا چند چاه حفر شده در یک مخزن زمین*گرمایی تأمین می‎گردد. آبهای زمین*گرمایی از درون یک مبدل حرارتی عبور نموده و از این طریق حرارت آنها به آب سرد منتقل می*گردد. سپس این آب گرم شده به منازل و ساختمانها لوله کشی شده و با استفاده از یک رادیاتور معمولی حرارت لازم جهت گرمایش ساختمان تامین می شود.